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[口头报告]基于行车视频的轨迹校正与道路标识更新方法研究
基于行车视频的轨迹校正与道路标识更新方法研究
编号：181
稿件编号：15 访问权限：仅限参会人
更新：2025-09-10 15:22:35 浏览：181次
口头报告
报告开始：暂无开始时间 （Asia/Shanghai）
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摘要
众包是实现高精地图实时更新的必要途径，也是高精地图未来的应用形态。低成本众包设备使得众包轨迹数据普遍存在位置偏移和属性记录异常等情况，进而影响高精地图众包更新的精度。本研究首先借助计算机视觉技术和隐马尔可夫模型构建了异常轨迹数据的质量增强方法，实现轨迹数据的异常角度校正和偏移位置校正；其次将车载图像语义融入到地图匹配算法当中，提升了地图匹配算法对复杂立体道路环境下垂直和水平平行道路的区分能力；最后利用YOLO v11和Detector-free SFM算法实现了道路标识的动态监测与定位。本研究验证了低成本众包数据在高精地图众包更新方面的有效性，并对推动高精地图众包更新的应用落地提供了一定的技术支撑与方法参考。
关键字
行车视频,车辆轨迹,地图匹配,轨迹校正,地图更新
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